Kura-kura duri adalah tergolong dalam kumpulan haiwan yang dikenali sebagai kura-kura, yang merujuk secara umum kepada haiwan yang tergolong dalam golongan benda hidup, alam haiwan, bertulang belakang, kelas reptilia. Tubuh kura-kura duri dilindungi oleh kerangka khas yang terbentuk dari rusuk mereka. Kesemua kura-kura, sama ada yang masih hidup atau telahpun pupus merupakan dari susunan Chelonia, termasuk super susunan Testudines.

Bentuk cangkerangnya yang berduri berfungsi sebagai penghalang daripada sebarang pemangsa seperti ular.[6] Begitulah haiwan ini mendapat nama. Bagaimanapun, lama-kelamaan duri ini akan menghilang dengan peningkatan usia.[7] Jadi cangkerang kura-kura dewasa lebih licin berbanding kura-kura yang muda. Karapasnya berwarna coklat dan terdapat jaluran lunas ditengah-tengah karapas yang berwarna pucat. Manakala kepala dan hujung kaki-kakinya berwarna kelabu-coklat.[8] Plastronnya terdapat garisan-garisan gelap radial pada setiap skutanya.[9]